Eine Zelle. Drei Ausbaustufen. Euer Robotik-Team.
Ihr nehmt die Roboterzelle der HolzBauTech GmbH schrittweise in Betrieb: zuerst als Fügestation, danach zur Bereitstellung von Montagesets und schließlich als signalgesteuerte Materialflussanlage. Planung, VAL3-Programmierung, Simulation, Sicherheit und Dokumentation gehören dabei immer zusammen.
ArbeitsweiseEinzel-PDF je Doppelstunde · Team-PDF an Meilensteinen
Beginnt mit der Arbeitsweise, bevor ihr den ersten Projektauftrag bearbeitet.
- Wer dokumentiert?
- Jede Person führt ein eigenes fortlaufendes Dokument. Das Team führt gemeinsam eine technische Gesamtdokumentation. Aufgaben werden im Projektverlauf gewechselt; jede Person muss ihren Beitrag und den gemeinsamen Ablauf erklären können.
- Was gehört hinein?
- Individuell: Datum, Arbeitsziel, eigener Beitrag, Ergebnis/Nachweis, Quellen oder LLM-Nutzung mit Prüfung und nächster Schritt. Im Team: Anforderungen, Planung, Punkte/I/O, begründete Programmstruktur, Simulation, Tests, Freigaben und Änderungen; ein Kapitel je Projekt.
- Wie dokumentiert ihr?
- Ergänzt jeweils dasselbe bearbeitbare Dokument und exportiert den aktuellen Stand als PDF:
Team_Nachname_Robotik.pdfundTeam_Robotik_Gesamtdokumentation.pdf. Beschriftet Belege und erläutert ihre Aussage. Im Einzel-PDF verweist du auf den passenden Teamabschnitt und beschreibst deinen Anteil. - Wann und wo abgeben?
- Individuelles PDF nach jeder Doppelstunde. Das Team-PDF nur an den markierten Meilensteinen: Projekt 1 und 2 je drei, Projekt 3 und Zusatzauftrag je vier. Nutzt die im Unterricht zugeordnete Abgabe; ein gespeicherter Browserentwurf ist noch keine Abgabe.
Euer Lernweg
Einführung mit allen Karten 00–06 → Sicherheit mit allen Karten 00–07 → Robotics Suite mit allen Karten 00–07 → Projekt 1 → Projekt 2 → Projekt 3. Der TX90-Zusatzauftrag erweitert das fertige Projekt 2.
Direkt nach dem Rahmenauftrag folgt innerhalb der Einführung Roboter & Zelle. Der Sicherheitsbereich folgt nach dem Einführungsabschluss.
Bei 00 · Rahmenauftrag beginnen
Beispiel, Dateisicherung und nächster Unterrichtsbeginn
Kurzer individueller Eintrag: „Ziel: … . Mein Beitrag: … . Nachweis: Teamdokumentation, Abschnitt …, Abbildung … . Mein Ergebnis/Verständnis: … . Quelle und Prüfung: … . Nächster Schritt: … .“
Sichert SRS-Projekte als vollständige Ordner: vom vereinbarten Schulnetz-Laufwerk lokal kopieren, lokal bearbeiten, schließen und zurücksichern. Der genaue Ablauf steht auf der Robotics-Suite-Seite.
Zu Beginn der nächsten Einheit erklärt jede Person kurz eine Entscheidung aus der vorherigen Stunde ohne Vorlage. Vergleicht danach mit den Unterlagen und klärt offene Punkte. Bei einem Problem zeigt ihr euren Ansatz, die Fehlermeldung oder den Testfall und formuliert eine konkrete Frage.
Die HolzBauTech-Roboterhalle
Wählt den Bereich, an dem ihr arbeiten möchtet. Die Projekte bauen fachlich aufeinander auf, bleiben aber jederzeit frei zugänglich.
Von der ersten Bewegung zur automatisierten Anlage
Die Karten zeigen die fachliche Reihenfolge. Die angegebene Dauer ist keine starre Wochenvorgabe; Teams dürfen unterschiedlich schnell arbeiten.
Einführung → Sicherheit → Robotics Suite
Zuerst die Einführungskarten 00–06 bearbeiten, dann die Sicherheitsunterweisung abschließen und anschließend SRS-Dateien, Simulation und Arbeitsraum kennenlernen.
Prozessbahn für eine Fügestation
Eine geschlossene Schweißkontur mit movej, movel, movec und sicheren Fahrhöhen programmieren.
Montagesets bereitstellen
Montageklötze und Distanzstücke greifen, Ausgänge sicher initialisieren und Abläufe mit Schleifen wiederholen.
Materialfluss signalgesteuert steuern
Mit wait, if, Unterprogrammen und Eingangssignalen auf bereitgestellte Bauteile reagieren.
TX90 und Förderbandübergabe
Projekt 2 auf den Wagen erweitern, das Förderband über Endtaster steuern und Bauteile mit dem TX90 senkrecht einsetzen.
