Sicherheit und Freigabe

Sicherheit · Auftragseingang

Kein realer Test ohne nachvollziehbare Freigabe

Die Sicherheitsunterweisung bezieht sich direkt auf die vorhandenen Roboterzellen und gilt für alle Projekte.

Gefahren erkennenBewegung und Arbeitsraum einschätzen

Regeln anwendenvor, während und nach Testfahrten

Freigabe verstehenSimulation ersetzt keine Aufsicht

ArbeitsweiseEigene Sicherheitsnotizen und persönlicher Nachweis im Robotik-PDF

Bearbeitet nach der vollständigen Einführung die Sicherheitskarten 00–07 in Reihenfolge. Lest die zellenspezifischen Regeln vor dem Sicherheitscheck.

Wer und was?: Jede Person hält Gefährdungen, Schutzbereiche, Bedien- und Störungsablauf sowie die Freigabekette im eigenen Robotik-Dokument fest. Den Sicherheitscheck bearbeitet jede Person selbst und übernimmt den persönlichen Nachweis mit Name, Team, Datum und Ergebnis.
Wie und wann?: Beschriftete Skizzen und kurze Erklärungen reichen aus, wenn sie die Regeln eindeutig wiedergeben. Den Nachweis aus Karte 06 als PDF/Screenshot in Team_Nachname_Robotik.pdf aufnehmen; aktueller Stand nach der Doppelstunde abgeben. Ein bestandener Browsercheck ersetzt keine Einweisung oder Freigabe für einen Realtest.

Danach: Erst nach Karte 07 „Freigabekette“ öffnet ihr die Robotics Suite.

Arbeitsweise der Robotik-Reihe · Dateinamen, Vorlagen und Abgaben

KI

Von: Jonas Weber · InstandhaltungBetreff: Freigaberegeln für die Robotik-Zellen

Hallo Robotik-Team,

die Roboterzellen können Bewegungen schnell und mit hoher Kraft ausführen. Ein Programm, das in der Simulation plausibel aussieht, ist deshalb noch nicht automatisch für einen realen Test freigegeben.

Für alle Projekte gilt derselbe Ablauf: Ihr simuliert, führt den Ablauf vor, füllt die Sicherheitsfreigabe aus und wartet auf die ausdrückliche Freigabe der Lehrkraft. Erst dann darf die reale Zelle unter Aufsicht gestartet werden.

Bitte bearbeitet die Unterweisung sorgfältig. Die Regeln gelten nicht nur beim ersten Projekt, sondern bei jeder geänderten Programmfassung.

Viele Grüße
Jonas Weber
Instandhaltung

Arbeitsauftrag 0.1

Sicherheitsziel formulieren

Erklärt, warum eine erfolgreiche Simulation keine automatische Freigabe für den Realtest ist.
Notiert, welche Verantwortung beim Team und welche bei der Lehrkraft liegt.

Sicherheit · Roboterzelle

Arbeitsraum und Gefahrenbereich unterscheiden

Der Bewegungsraum des Roboters ist nicht nur eine geometrische Fläche. Auch Werkzeug, Werkstück, Greifer und mögliche Haltungswechsel beeinflussen die Gefahr.

Schutzsysteme unterscheidenSchiebetür und Lichtschranke

Zellenzustand beachtenStopp bedeutet nicht bewegungslos

Aufenthalt ausschließenniemand in bewegter TX90-Zelle

1

Bewegungsbereich freihalten

Während einer automatischen Bewegung hält sich niemand im Gefahrenbereich auf.

2

Werkzeug und Werkstück mitdenken

Nicht nur der Roboterarm, sondern auch Greifer und Werkstück können Quetsch- oder Stoßstellen erzeugen.

3

Umgebung kontrollieren

Kabel, lose Gegenstände und falsch platzierte Werkstücke dürfen nicht in die Bahn ragen.

4

Nie auf Vermutungen verlassen

Eine bekannte Startposition garantiert nicht, dass die folgende Bahn ungefährlich ist.

Arbeitsauftrag 1.1

Gefahrenstellen an eurer Zelle markieren

Betrachtet die reale Zelle unter Anleitung.
Markiert in einer Skizze den Gefahrenbereich, Zugänge und Not-Halt-Einrichtungen.
Notiert mindestens drei mögliche Gefährdungen.

Zelle	Schutzsystem	Wichtige Konsequenz
RS40	geschlossener Glaskasten mit Schiebetür	Beim Öffnen der Tür wird der automatische Programmablauf angehalten. Manuelles Bewegen bleibt jedoch möglich, zum Beispiel zum Ausrichten eines Werkstücks. Eine geöffnete Tür bedeutet deshalb nicht, dass keine Roboterbewegung mehr möglich ist.
TX90	Zugangssicherung durch Lichtschranke	Wird die Lichtschranke durchquert, muss die Zelle nach Prüfung des Zustands zusätzlich über einen Taster wieder freigegeben werden. Der Betrieb darf nicht einfach ohne Kontrolle fortgesetzt werden.

!

Striktes Aufenthaltsverbot bei Roboterbewegung

Die TX90-Zelle ist groß genug, um sie zu betreten. Trotzdem darf sich niemand darin aufhalten, sobald der Roboterarm bewegt wird oder bewegt werden kann – auch nicht für kurze Korrekturen und auch nicht im Handbetrieb.

Arbeitsauftrag 1.2

Schutzfunktionen vergleichen

Erklärt, warum die geöffnete RS40-Schiebetür nicht automatisch einen bewegungslosen Zustand garantiert.
Beschreibt die Schritte nach dem Durchqueren der TX90-Lichtschranke.
Begründet das Aufenthaltsverbot in der TX90-Zelle bei jeder Roboterbewegung.

Arbeitsbereich frei von Personen und unnötigen Gegenständen

Werkstück und Vorrichtung stehen an der vorgesehenen Position

Programm und Punktstand entsprechen der freigegebenen Simulation

Lehrkraft ist anwesend und hat den Test ausdrücklich freigegeben

Sicherheit · Bedienung

Not-Halt, Betriebsart und Wiederanlauf

Not-Halt ist für Gefahrensituationen vorgesehen. Er ersetzt weder einen geregelten Programmstopp noch die Ursachenprüfung vor dem Wiederanlauf.

Not-Halt einordnenGefahr stoppen, nicht Routine bedienen

Betriebsart beachtennur nach Lehrkraftvorgabe

Wiederanlauf sichernUrsache erst klären

Sicherheitskritisch

Nach einer Not-Halt-Betätigung darf die Anlage nicht einfach wieder gestartet werden. Zuerst werden Ursache, Zellenzustand und Programmstand gemeinsam mit der Lehrkraft geprüft.

Arbeitsauftrag 2.1

Not-Halt und normalen Stopp unterscheiden

Lasst euch die Not-Halt-Einrichtungen an der Zelle zeigen.
Beschreibt zwei Gefahrensituationen, in denen Not-Halt angemessen ist.
Beschreibt einen Fall, in dem ein normaler Programmstopp ausreicht.

Die konkrete Bezeichnung und Auswahl der Betriebsarten hängt von der vorhandenen Steuerung und der eingesetzten SRS-Version ab. Ihr nutzt ausschließlich die von der Lehrkraft angegebene Betriebsart.

Arbeitsauftrag 2.2

Betriebsarten zellenspezifisch dokumentieren

Lasst euch die für manuelles Verfahren und Realtest verwendeten Betriebsarten zeigen.
Notiert Bezeichnung, Zweck und erlaubte Bedienhandlungen in eurem Dokument.
Ergänzt einen Screenshot oder eine beschriftete Skizze, sofern dies möglich ist.

Sicherheit · Handbetrieb

Manuelles Verfahren nur geführt und reduziert

Das manuelle Verfahren dient dem Erkunden und Prüfen. Es erfolgt langsam, aufmerksam und nur nach Einweisung.

Geschwindigkeit reduzierenerste reale Bewegungen langsam

Freigabeeinrichtung nutzennach Lehrkraftdemonstration

Bahn beobachtenjederzeit stoppen können

Arbeitsauftrag 3.1

Bedienung beobachten und in eigenen Worten sichern

Lasst euch zeigen, wie der Roboter in der Zelle manuell verfahren wird.
Dokumentiert, welche Bedienelemente gleichzeitig benötigt werden.
Notiert, wie die Geschwindigkeit begrenzt wird und wie die Bewegung sofort beendet werden kann.

Zellenregel

Die Website nennt bewusst keine allgemeine Tastenkombination. Maßgeblich ist die Einweisung an eurer konkreten Steuerung.

RS

Besonderheit an der RS40-Zelle

Auch bei geöffneter Schiebetür kann der RS40 manuell verfahren werden. Das ist nur nach Einweisung, in der freigegebenen Betriebsart und mit klarer Absprache zulässig. Niemand greift gleichzeitig unkoordiniert in die Zelle.

10%

Erster vollständiger Durchlauf

Der erste reale Test erfolgt mit stark reduzierter Geschwindigkeit, zum Beispiel 10 %. Erst nach einem vollständig fehlerfreien Durchlauf und Zustimmung der Lehrkraft darf schrittweise erhöht werden.

Arbeitsauftrag 3.2

Begründung dokumentieren

Erklärt, warum eine niedrige Testgeschwindigkeit die Beobachtung und Reaktion verbessert, obwohl sie mögliche Programmfehler nicht verhindert.

Sicherheit · Störung

Bei Fehlern sicher stoppen und neu freigeben

Änderungen an Punkten, Code oder Werkstücklage können die reale Bahn verändern. Nach sicherheitsrelevanten Änderungen beginnt die Prüfkette erneut.

Störung erkennenungeplante Bewegung oder Signal

Sicher reagierenstoppen, Abstand, Lehrkraft

Änderung neu prüfenSimulation und Freigabe wiederholen

Arbeitsauftrag 4.1

Störungsablauf formulieren

Beendet die Bewegung mit dem geeigneten sicheren Verfahren.
Haltet Abstand und verändert nichts in der Zelle.
Informiert die Lehrkraft und beschreibt die Beobachtung.
Dokumentiert Ursache, Änderung und erneute Prüfung.

Wichtig

Ein stehengebliebener Roboter ist nicht automatisch energiefrei oder ungefährlich.

ÄnderungCode, Punkt, Shoulder oder Werkstücklage

Simulationgeänderten Stand vollständig prüfen

VorführungÄnderung und Wirkung erklären

FreigabeLehrkraft entscheidet neu

Sicherheit · Selbstkontrolle

Digitaler Sicherheitscheck

Der Check kann beliebig oft wiederholt werden. Zum Bestehen sind mindestens 90 % und alle sicherheitskritischen Antworten erforderlich.

Wissen prüfendreizehn zellenbezogene Fragen

Fehler korrigierenerneut bearbeiten erlaubt

Nachweis erzeugennach Bestehen als PDF drucken

Sicherheit · Nachweis

Bestandenen Check als PDF sichern

Nach dem Bestehen werden Name, Team, Datum und Ergebnis in einen separaten Drucknachweis übernommen. Die gesamte Website wird dabei nicht gedruckt.

Daten eintragenName, Team und Datum

Nachweis druckennur das Ergebnisformular

Wochenabgabe ergänzenPDF oder Screenshot einfügen

Sicherheitsunterweisung · Nachweis

Name

Team

Datum

Noch kein bestandener Sicherheitscheck

Arbeitsauftrag 6.1

Nachweis in die Wochenabgabe übernehmen

Fügt den PDF-Nachweis oder einen Screenshot des bestandenen Ergebnisses in Team_Nachname_Robotik.pdf ein.

Sicherheit · Transfer

Die Freigabekette gilt in jedem Projekt

Der bestandene Sicherheitscheck ist die Voraussetzung. Vor jeder realen Testfahrt muss zusätzlich der konkrete Programmstand freigegeben werden.

Ablauf behaltenimmer dieselbe Prüfkette

Programmstand erklärenSimulation und kritische Stellen

Test dokumentierenAbweichungen und Änderungen

1Simulation erfolgreich durchführen

2Simulation und Programmablauf der Lehrkraft vorführen

3projektspezifische Sicherheitsfreigabe digital ausfüllen

4ausdrückliche Freigabe durch die Lehrkraft erhalten

5Realtest unter Aufsicht und zunächst stark reduziert durchführen

6Testergebnis und Abweichungen dokumentieren

Sicher an der Roboterzelle arbeiten